LSD1xx seriyali Lidar qo'llanma
Qisqa Tasvir:
Alyuminiy qotishma to'qimalarining qobig'i, kuchli tuzilishi va engil vazni, o'rnatish oson;
1-darajali lazer odamlarning ko'zlari uchun xavfsizdir;
50Hz skanerlash chastotasi yuqori tezlikda aniqlash talabini qondiradi;
Ichki o'rnatilgan isitgich past haroratda normal ishlashni ta'minlaydi;
O'z-o'zini diagnostika funktsiyasi lazer radarining normal ishlashini ta'minlaydi;
Eng uzun aniqlash diapazoni 50 metrgacha;
Aniqlash burchagi: 190 °;
Changni filtrlash va yorug'likka qarshi shovqin, IP68, tashqi makon uchun mos;
Kirish funktsiyasini almashtirish (LSD121A, LSD151A)
Tashqi yorug'lik manbasidan mustaqil bo'ling va kechasi yaxshi aniqlash holatini saqlab qolishi mumkin;
Idoralar sertifikati
Mahsulot detali
Mahsulot teglari
Tizim komponentlari
LSD1XXA ning asosiy tizimi bitta LSD1XXA lazerli radar, bitta quvvat kabeli (Y1), bitta aloqa kabeli (Y3) va disk raskadrovka dasturiga ega bitta shaxsiy kompyuterdan iborat.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponentlar | Ko'rsatma |
| 1 | Mantiqiy interfeys（Y1） | Quvvat va I/Ukirish kabellari ushbu interfeys orqali radar bilan ulanadi |
| 2 | Ethernet interfeysi（Y3） | Ethernet aloqa kabeli ushbu interfeys orqali radar bilan bog'langan |
| 3 | Ko'rsatkich oynasi | Tizim operatsiya,Xato signali va tizim chiqishi uchta ko'rsatkich |
| 4 | Old linza qopqog'i | Chiqarish va qabul qilishyorug'lik nurlari ushbu ob'ektiv qopqog'i orqali ob'ektlarni skanerlashni amalga oshiradi |
| 5 | Raqamli ko'rsatkich oynasi | Nixie tube holati ushbu oynada ko'rsatilgan |
Quvvat kabeli
Kabel ta'rifi
7 yadroli quvvat kabeli:
| Pin | Terminal raqami | Rang | ta'rifi | Funktsiya |
 | 1 | Moviy | 24V- | Elektr ta'minotining salbiy kiritilishi |
| 2 | Qora | ISITISH - | Isitish quvvatining salbiy kiritilishi | |
| 3 | Oq | IN2/OUT1 | I/U kirish / NPN chiqish porti 1（OUT1 bilan bir xil） | |
| 4 | jigarrang | 24V+ | Elektr ta'minotining ijobiy kiritilishi | |
| 5 | Qizil | ISITISH+ | Isitish quvvatining ijobiy kiritilishi | |
| 6 | Yashil | NC/OUT3 | I/U kirish / NPN chiqish porti 3（OUT1 bilan bir xil） | |
| 7 | Sariq | INI/OUT2 | I/U kirish / NPN chiqish port2（OUT1 bilan bir xil） | |
| 8 | NC | NC | - |
Eslatma: LSD101A, LSD131A, LSD151A uchun bu port NPN chiqish porti (ochiq kollektor) bo'lib, aniqlash sohasida ob'ekt aniqlanganda past tutqich chiqishi bo'ladi.
LSD121A, LSD151A uchun bu port I/U kirish portidir, Kirish to'xtatilganda yoki past darajaga ulanganda, u yuqori daraja sifatida aniqlanadi va aloqa protokolida "0" chiqadi.
4 yadroli quvvat kabeli:
| Pin | Terminal raqami | Rang | ta'rifi | Funktsiya |
| | 1 | Moviy | 24V- | Elektr ta'minotining salbiy kiritilishi |
| 2 | Oq | ISITISH - | Isitish quvvatining salbiy kiritilishi | |
| 3 | NC | NC | Bo'sh | |
| 4 | jigarrang | 24V+ | Elektr ta'minotining ijobiy kiritilishi | |
| 5 | Sariq | ISITISH+ | Isitish quvvatining ijobiy kiritilishi | |
| 6 | NC | NC | Bo'sh | |
| 7 | NC | NC | Bo'sh | |
| 8 | NC | NC | Bo'sh |
Aloqa kabeli
1.3.3.1Aloqa kabeli
1.3.3.2Kabel ta'rifi
| Pin | No | Rang | Ta'rif | Funktsiya | No | RJ45 |
| 1 | Apelsin oq | TX+E | Ethernet ma'lumotlariding | 1 |  | |
| 2 | Yashil oq | RX+E | Ethernet ma'lumotlariqabul qilish | 3 | ||
| 3 | apelsin | TX-E | Ethernet ma'lumotlariding | 2 | ||
| 4 | Yashil | RX-E | Ethernet ma'lumotlariqabul qilish | 6 |
PC
Quyidagi rasmda kompyuter testining namunasi keltirilgan.Muayyan operatsiya uchun "LSD1xx Kompyuter ko'rsatmalariga" qarang.
Texnik parametr
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Ta'minot kuchlanishi | 24VDC±20% | |||||
| Quvvat | <60W, Oddiy ish oqimi<1,5A,Isitish <2,5A | |||||
| Ma'lumotlar interfeysy | Ethernet,10/100MBd，TCP/IP | |||||
| Javob vaqti | 20ms | |||||
| Lazer to'lqini | 905 nm | |||||
| Lazer darajasi | 1-sinf（odamlarning ko'zlari uchun xavfsiz） | |||||
| Yorug'likka qarshi shovqin | 50000lyuks | |||||
| Burchak diapazoni | -5° ~ 185° | |||||
| Burchak o'lchamlari | 0,36° | |||||
| Masofa | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| O'lchov o'lchamlari | 5 mm | |||||
| Takroriylik | ±10 mm | |||||
| Input funksiyasi | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| Chiqish funktsiyasi | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Hududga bo'linish funktsiyasi | ● | - | - | ● | - | |
| Wid&balandligi o'lchov | Avtomobilni aniqlash tezligi | - | - | ≤20km/soat |
| - |
| Avtomobil kengligini aniqlash diapazoni | - | - | 1~4m |
| - | |
| Avtomobil kengligini aniqlash xatosi | - | - | ±0,8%/±20 mm |
| - | |
| Avtomobil balandligini aniqlash diapazoni | - | - | 1~6m |
| - | |
| Avtomobil balandligini aniqlash xatosi | - | - | ±0,8%/±20 mm |
| - | |
| Hajmi |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Himoya reytingi |
| IP68 | ||||
| Ish/saqlashharorat |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Xarakterli egri chiziq
Aniqlash ob'ekti va masofa o'rtasidagi bog'liqlik egri chizig'i
Aniqlash ob'ektining aks etishi va masofa o'rtasidagi bog'liqlik egri chizig'i
Yorug'lik nuqta o'lchami va masofa o'rtasidagi bog'liqlik egri chizig'i
Elektr aloqasi
3.1Chiqish interfeysi ta'rifi
3.1.1Funktsiya tavsifi
| No | Interfeys | turi | Funktsiya |
| 1 | Y1 | 8 pinli rozetkalar | Mantiqiy interfeys:1. Elektr ta'minoti2. I/U kirish（murojaat qilingtoLSD121A）3. Isitish quvvati |
| 2 | Y3 | 4 pinli rozetkalar | Ethernet interfeysi:1.O'lchov ma'lumotlarini yuborish2. Sensor port sozlamalarini o'qish, hududni sozlash va.xato haqida ma'lumot |
3.1.2 Interfeysta'rifi
3.1.2.1 Y1 interfeys
7 yadroli interfeys kabeli:
| Pin | No | Rang | Signal ta'rifi | Funktsiya |
| | 1 | Moviy | 24V- | Elektr ta'minotining salbiy kiritilishi |
| 2 | Qora | ISITISH - | ning salbiy kiritilishiisitish pega | |
| 3 | Oq | IN2/OUT1 | I/U kirish / NPNchiqish porti1（bir xilto OUT1） | |
| 4 | jigarrang | 24V+ | Elektr ta'minotining ijobiy kiritilishi | |
| 5 | Qizil | ISITISH+ | Isitish quvvatining ijobiy kiritilishi | |
| 6 | Yashil | NC/OUT3 | I/U kirish / NPN chiqishport3（OUT1 bilan bir xil） | |
| 7 | Sariq | INI/OUT2 | I/U kirish / NPN chiqish porti 2（OUT1 bilan bir xil） | |
| 8 | NC | NC | - |
Eslatma:LSD101A uchun、LSD131A、LSD105A, bu portNPN chiqish porti（ochiq kollektor），past bo'ladiob'ektni aniqlash hududida aniqlanganda tutqich chiqishi.
UchunLSD121A, LSD151A , bu portI/Ukirish porti, Kirish to'xtatilganda yoki past darajaga ulanganda, u yuqori daraja sifatida aniqlanadi va aloqa protokolida "1" chiqadi;Kirish 24V + ga ulanganda, u past daraja sifatida aniqlanadi va aloqa protokolida "0" chiqadi.
4 yadroli interfeys kabeli:
| Pin | No | Rang | Signal ta'rifi | Funktsiya |
| | 1 | Moviy | 24V- | Elektr ta'minotining salbiy kiritilishi |
| 2 | Oq | ISITISH - | ning salbiy kiritilishiisitish pega | |
| 3 | NC | NC | Bo'sh | |
| 4 | jigarrang | 24V+ | Elektr ta'minotining ijobiy kiritilishi | |
| 5 | Sariq | ISITISH+ | Isitish quvvatining ijobiy kiritilishi | |
| 6 | NC | NC | Bo'sh | |
| 7 | NC | NC | Bo'sh | |
| 8 | NC | NC | Bo'sh |
3.1.2.2 Y3interfeys ta'rifi
| Pin | No | Rang | Signal ta'rifi | Funktsiya |
 | 1 | Odiapazonoq | TX+E | Ethernet ma'lumotlariding |
| 2 | Yashil oq | RX+E | Ethernet ma'lumotlariqabul qilish | |
| 3 | apelsin | TX-E | Ethernet ma'lumotlariding | |
| 4 | Yashil | RX-E | Ethernet ma'lumotlariqabul qilish |
3.2Wjiringlash
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Kommutatsiya chiqishi simlarni ulash（7 yadroli quvvat kabeli）
Eslatma:
●Kommutatorning chiqish liniyasi ishlatilmaganda, u to'xtatilishi yoki erga ulangan bo'lishi kerak va u to'g'ridan-to'g'ri quvvat manbai bilan qisqa tutashuvi bo'lmasligi kerak.；
●V + 24VDC dan ortiq emas va 24VDC bilan birga erga ulangan bo'lishi kerak.
3.2.2 LSD121A,LSD151AKommutatsiya chiqishi simlarni ulash（7 yadroli quvvat kabeli）
3.2.3LSD121A、LSD151A tashqi elektron ulanish sxemasi（7 yadroli quvvat kabeli）
Lidar kirish kabeli tashqi Vout kabeliga ulangan bo'lishi kerak, shu bilan birga bitta 5K ni ulangqarshilik24+ gacha
Funktsiya va dastur
4.1Function
LSD1XX A seriyali mahsulotlarning asosiy funktsiyalari masofani o'lchash, kiritish sozlamalari va avtomobilning kirish va chiqish jarayonini har tomonlama baholash va avtomobil kengligi va balandligi ma'lumotlarini o'lchash orqali transport vositalarini dinamik ajratishdir.LSD1XX seriyali radar Ethernet kabeli orqali yuqori kompyuterga ulangan va ma'lumotlar grafiklari va o'lchov ma'lumotlari yuqori kompyuter dasturi orqali ko'rsatilishi mumkin.
4.2 O'lchov
4.2.1 Masofani o'lchash（ga murojaat qilingLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Radar yoqilgandan va tizimning o'z-o'zini sinovidan o'tgandan so'ng, u har bir nuqtaning masofa qiymatini - 5 ° ~ 185 ° oralig'ida o'lchashni boshlaydi va bu qiymatlarni Ethernet interfeysi orqali chiqaradi.Standart o'lchov ma'lumotlari - 5 ° ~ 185 ° oralig'ida masofa qiymatiga mos keladigan 0-528 guruh, o'n oltilik formatda va birlik mm.Masalan:
Xato hisoboti
Ma'lumotlar ramkasini qabul qilish:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Tegishli masofa qiymati:
Sana:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……
Ma'lumotlarga mos keladigan burchak va masofa ma'lumotlari:-5° 761 mm,-4,64° 734 mm,-4,28° 741 mm,-3,92°734mm , -3,56°741,-3,20° 741 mm,-2,84° 741 mm,-2,48° 748 mm,-2,12° 748 mm,1,76° 755 mm……
4.2.2Kenglik va balandlikni o'lchash（LSD131A ga murojaat qiling）
4.2.2.1O'lchov aloqa protokoli
| Tavsif | Funktsiya kodi | Kenglik natijasi | Natija balandligi | Parite biti |
| Baytlar | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar yuborish（O'n oltilik）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Tasvir:
Widentifikator natijasi:WH（ yuqori8bitlar）、WL（ past8bitlar）
Hsakkiznatija:HH（yuqori8bitlar）、HL（past8bitlar）
Parite biti:CC（XOR tekshiruviikkinchi baytdan oxirgi ikkinchi baytgacha）
Misol:
Kengligi2000Balandligi1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parametrlarni o'rnatish protokoli
Mahsulotning zavod standart sozlamalari: chiziq kengligi 3500 mm, aniqlash ob'ektining minimal kengligi 300 mm va aniqlash ob'ektining minimal balandligi 300 mm.Foydalanuvchi sensor parametrlarini haqiqiy vaziyatga qarab o'zgartirishi mumkin.Sensor muvaffaqiyatli o'rnatilgan bo'lsa, bir xil formatdagi holat ma'lumotlari guruhi qaytariladi.Ko'rsatmaning o'ziga xos formati quyidagicha
| Tavsif | Funktsiya kodi | Yordamchi funktsiya kodi | Parametr | Parite biti |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarqabul qilish（O'n oltilik） | 45、4A | A1（seting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarqabul qilish（O'n oltilik） | 45、4A | AA（so'rov） | —— | CC |
| Radar yuborish（O'n oltilik） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Tasvir:
Bo'lak kengligi:DH（yuqori8 bitlar）、DL（ past8bitlar）
Aniqlash ob'ektining minimal kengligi:KH（yuqori8 bitlar）、KL（past8bitlar）
Min aniqlash obyektibalandligi:GH（yuqori8 bitlar）、GL（past8bitlar）
Parite biti:CC（XOR tekshiruviikkinchi baytdan oxirgi ikkinchi baytgacha）
Misol:
Sozlama:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm,200 mm,200 mm）
So'rov:45 4A AA E0
Javob1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1:Parametr o'zgartirilganda）
Javob2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0:Parametr o'zgartirilmaganda）
O'rnatish
8.1 O'rnatish bo'yicha ehtiyot choralari
● Tashqi ish muhitida lnd1xx to'g'ridan-to'g'ri quyosh nuri ta'sirida sensorning ichki harorati tez ko'tarilmasligi uchun himoya qopqog'i bilan o'rnatilishi kerak.
● Sensorni tebranish yoki tebranish moslamalari bilan o'rnatmang.
● Lnd1xx namlik, axloqsizlik va sensorning shikastlanishi xavfi bo'lgan muhitdan uzoqda o'rnatilishi kerak.
● Quyosh nuri, cho'g'lanma lampa, lyuminestsent chiroq, strobe chiroq yoki boshqa infraqizil yorug'lik manbasi kabi tashqi yorug'lik manbalaridan qochish uchun bunday tashqi yorug'lik manbai aniqlash tekisligidan ± 5 ° gacha bo'lmasligi kerak.
● Himoya qopqog'ini o'rnatayotganda, himoya qopqog'ining yo'nalishini sozlang va uning chiziqqa qaraganligiga ishonch hosil qiling, aks holda bu o'lchov aniqligiga ta'sir qiladi.
● Yagona radar quvvat manbai nominal oqimi ≥ 3A（24VDC） bo'lishi kerak.
● Xuddi shu turdagi yorug'lik manbalarining shovqiniga yo'l qo'ymaslik kerak.Bir vaqtning o'zida bir nechta sensorlar o'rnatilganda, quyidagi o'rnatish usullariga rioya qilish kerak
a.Qo'shni datchiklar orasiga izolyatsiya plitasini o'rnating.
b.Har bir sensorning o'rnatish balandligini har bir sensorning aniqlash tekisligi bir-birini aniqlash tekisligidan ± 5 daraja ichida bo'lmasligi uchun sozlang.
c.Har bir sensorning o'rnatish burchagini har bir sensorning aniqlash tekisligi bir-birini aniqlash tekisligidan ± 5 daraja ichida bo'lmasligi uchun sozlang.
Muammo kodlari va muammolarni bartaraf etish
Muammo kodlari
| No | Muammo | Tavsif |
| 001 | Parametr konfiguratsiyasi xatosi | Yuqori kompyuter orqali mashinaning ish parametrlarini sozlash noto'g'ri |
| 002 | Old linza qopqog'i xatosi | Qopqoq ifloslangan yoki shikastlangan |
| 003 | O'lchov mos yozuvlar xatosi | Mashinaning ichidagi yorqin va qorong'i reflektorlarning o'lchov ma'lumotlari noto'g'ri |
| 004 | Dvigatel xatosi | Dvigatel belgilangan tezlikka etib bormaydi yoki tezlik beqaror |
| 005 | Aloqa xatosi | Ethernet aloqasi, o'lchov ma'lumotlarini uzatish bloklangan yoki uzilgan |
| 006 | Chiqish xatosi | Chiqish qisqa tutashuvi yoki o'chirilgan |
9.2 Muammolarni bartaraf qilish; nosozliklarni TUZATISH
9.2.1Parametr konfiguratsiyasi xatosi
Radarning ish parametrlarini yuqori kompyuter orqali qayta sozlang va ularni mashinaga uzating.
9.2.2Old linza qopqog'i xatosi
Old oyna qopqog'i LSD1xxA ning muhim qismidir.Old oyna qopqog'i ifloslangan bo'lsa, o'lchov nuri ta'sir qiladi va jiddiy bo'lsa, o'lchov xatosi katta bo'ladi.Shuning uchun old oyna qopqog'ini toza saqlash kerak.Old oyna qopqog'i iflos bo'lsa, xuddi shu yo'nalishda artish uchun neytral detarjen bilan botirilgan yumshoq matodan foydalaning.Old oyna qopqog'ida zarrachalar bo'lsa, avval ularni gaz bilan puflang, so'ngra oyna qopqog'ini tirnashmaslik uchun artib oling.
9.2.3O'lchov mos yozuvlar xatosi
O'lchov ma'lumotnomasi o'lchov ma'lumotlarining haqiqiyligini tekshirishdir.Agar nosozlik bo'lsa, bu mashinaning o'lchov ma'lumotlari to'g'ri emasligini va uni boshqa ishlatish mumkin emasligini anglatadi.Ta'mirlash uchun uni zavodga qaytarish kerak.
9.2.4Dvigatel xatosi
Dvigatelning ishlamay qolishi mashinani o'lchash uchun skanerlashda muvaffaqiyatsizlikka olib keladi yoki noto'g'ri javob vaqtiga olib keladi.Ta'mirlash uchun zavodga qaytish kerak.
9.2.5 Aloqa xatosi
Aloqa kabeli yoki mashinaning ishlamay qolganligini tekshiring
9.2.6 Chiqish xatosi
Simlarni yoki mashinaning ishlamay qolganligini tekshiring
II-ilova buyurtma ma'lumotlari
| No | Ism | Model | Eslatma | Og'irligi（kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Umumiy turi | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Kirish turi | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Kenglik va balandlikni o'lchash turi | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Uzoq masofa turi | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Kirish turiUzoq masofa turi | 2.5 |
| 6 | Quvvat kabeli | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Aloqa kabeli | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Protektiv qopqoq | HLS01 |
| 6.0 |
