LSD1xx seriyali lies
Qisqacha tavsif:
Alyuminiy qotishma, kuchli tuzilish va engil vazn, o'rnatish oson;
1-sinf lazer ko'zlari uchun xavfsiz;
50ShZ tez-tez tez-tez aniqlash talabini qondiradi;
Ichki integratsiyalashgan isitgi past haroratda normal ishlashni ta'minlaydi;
O'z-o'zini tashxislash funktsiyasi lazer radarlarining normal ishlashini ta'minlaydi;
Eng uzoq aniqlash oralig'i 50 metrgacha;
Aniqlash burchagi: 190 °;
Chang filtrlash va engillashtirishga qarshi aralashuv, tashqi foydalanish uchun mos ravishda IP68;
Kirish funktsiyasi (LSD121A, LSD151A)
Kechasi tashqi yorug'lik manbaidan mustaqil bo'ling va kechasi yaxshi aniqlanishni saqlab turing;
CE sertifikati
Mahsulot tafsilotlari
Tizim komponentlari
LSD1xxxa-ning asoslari bitta elektr kabeli (Y1), bitta aloqa kabeli (Y3) va bitta kompyuterdan diskvalifikatsiya dasturi bo'lgan.
1.2.1 LSDDDXXA
| No | Tarkibiy qismlar | Ko'rsatma |
| 1 | Mantiqiy interfeys(Y1) | Quvvat va I / OKirish kabellari ushbu interfeys bilan radar bilan bog'liq |
| 2 | Ethernet interfeysi(Y3) | Ethernet aloqa kabeli ushbu interfeys bilan radar bilan bog'liq |
| 3 | Ko'rsatkich oynasi | Tizim operatsiya,Yoriq va tizimni chiqarish uchta ko'rsatkich |
| 4 | Old lens qopqog'i | Eksorish va qabul qilishYorug'lik nurlari ushbu linzalarning qopqog'i bilan ob'ektlarni skanerlashni amalga oshiradi |
| 5 | Raqamli indensat oynasi | Nihie naychasining holati ushbu oynada ko'rsatilgan |
Quvvat kabeli
Kabel ta'rifi
7-yadro quvvat kabeli:
| Pin | Terminal yo'q | Rang | ta'rif | Funktsiya |
 | 1 | Ko'k | 24V- | Elektr ta'minotining salbiy kirishi |
| 2 | Qora | Issiqlik | Isitish quvvatining salbiy kirishi | |
| 3 | Oq | IN2 / ENG1 | I / o input / NPN chiqishi port shakli 1 (Auto1 ga teng) | |
| 4 | Jigarrang | 24V + | Elektr ta'minotining ijobiy qiymati | |
| 5 | Qizil | Issiqlik + | Isitish quvvatining ijobiy qiymati | |
| 6 | Yashil rang | NC / OFF3 | I / o input / NPN chiqishi port 3 (12-ga teng) | |
| 7 | Sariq | INI / OR2 | I / o input / npn chiqish port2 (12-ga teng) | |
| 8 | NC | NC | - |
Eslatma: LSD101A, LSD131A, LSD151A uchun NPN chiqishi porti (Ochiq kollection), ob'ektni aniqlash maydonida aniqlanganda kam dasta chiqishi bo'ladi.
LSD121a, LSD151a uchun, ushbu port - bu kirish to'xtatilgan yoki ulangan holda, u Aloqa protokoli tarkibidagi yuqori darajadagi va mahsulotni ishlab chiqarishga to'g'ri keladi.
4-yadro quvvat kabeli:
| Pin | Terminal yo'q | Rang | ta'rif | Funktsiya |
| | 1 | Ko'k | 24V- | Elektr ta'minotining salbiy kirishi |
| 2 | Oq | Issiqlik - | Isitish quvvatining salbiy kirishi | |
| 3 | NC | NC | Bo'sh | |
| 4 | Jigarrang | 24V + | Elektr ta'minotining ijobiy qiymati | |
| 5 | Sariq | Issiqlik + | Isitish quvvatining ijobiy qiymati | |
| 6 | NC | NC | Bo'sh | |
| 7 | NC | NC | Bo'sh | |
| 8 | NC | NC | Bo'sh |
Aloqa kabeli
1.3.3.1Aloqa kabeli
1.3.3.2Kabel ta'rifi
| Pin | No | Rang | Ta'rif | Funktsiya | No | Rj45 |
| 1 | To'q sariq rang | Tx + e | Ethernet ma'lumotlar sendya'ni | 1 |  | |
| 2 | Yashil oq | Rx + e | Ethernet ma'lumotlariqabul qilish | 3 | ||
| 3 | Apelsin | Tx-e | Ethernet ma'lumotlar sendya'ni | 2 | ||
| 4 | Yashil rang | Rx-e | Ethernet ma'lumotlariqabul qilish | 6 |
PC
Quyidagi raqam - bu kompyuter testining namunasidir. Muayyan ishga tushirish uchun "LSDDXX PCTROS ko'rsatmalariga" murojaat qiling
Texnik parametr
| Model | LSD101a | LSD121a | LSD131a | LSD105A | LSD151a | |
| Tijorat kuchlanishini ta'minlash | 24VDC ± 20% | |||||
| Kuch | <60W, normal ish oqimi<1.5a,Isitish <2.5a | |||||
| Ma'lumotlar interfeysShum | O't,10 / 100mbd, TCP / IP | |||||
| Javob vaqti | 20 mln | |||||
| Lazer to'lqini | 905 sm | |||||
| Lazer navi | 1-sinf(odamlar ko'zlariga xavfsiz) | |||||
| Yengil aralashuv | 50000lx | |||||
| Burchak oralig'i | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Burchak o'lchamlari | 0,36 ° | |||||
| Masofa | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| O'lchashni aniqlash | 5mm | |||||
| Takrorlash | ± 10mm | |||||
| Funktsiyada | - | I / o 24V | - | - | I / o 24V | |
| Chiqish funktsiyasi | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Viloyat bo'limining funktsiyasi | ● | - | - | ● | - | |
| Widora&balandlik o'lchash | Avtomobilni aniqlash tezligi | - | - | ≤ 20km / h |
| - |
| Avtotransport kengligi oralig'i | - | - | 1 ~ 4M |
| - | |
| Avtotransport kengligi | - | - | ±0,8% /±20mm |
| - | |
| Transport vositasi balandligi diapazoni | - | - | 1~6m |
| - | |
| Transport vositasi balandligini aniqlash xatosi | - | - | ±0,8% /±20mm |
| - | |
| O'lchov |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Himoyalash reytingi |
| Ip68 | ||||
| Ish / saqlashharorat |
| -30Shum~ + 60 ℃ / -40 ~ ~ + 85 ℃ | ||||
Xarakterli egri
Aniqlash ob'ekti va masofa o'rtasidagi munosabatlarni egri
Tanlov ob'ektlari tafakkuri va masofasi o'rtasidagi munosabatlar egri
Yengil nuqta va masofa orasidagi munosabatlarni egri chiziq
Elektr aloqasi
3.1Chiqish interfeysi ta'rifi
3.1.1Funktsiya tavsifi
| No | Interfeys | tur | Funktsiya |
| 1 | Y1 | 8 PIN-retets | Mantiqiy interfeys:1. Elektr ta'minoti2. I / o kirish(qo'llamoqtoLSD121a)3. Issiqlik quvvati |
| 2 | Y3 | 4 PIN-rozetkalar | Ethernet interfeysi:1.O'lchashni yuborish2. Sensor porti sozlamalarini o'qish, hududni sozlash va. Noto'g'ri ma'lumot |
3.1.2 interfeysita'rif
3.1.2.1 y1 interfeys
7 yadro interfeysi kabeli:
| Pin | No | Rang | Signal ta'rifi | Funktsiya |
| | 1 | Ko'k | 24V- | Elektr ta'minotining salbiy kirishi |
| 2 | Qora | Issiqlik | Salbiy kiritishisitish pochmoq | |
| 3 | Oq | IN2 /Tashqarida1 | I / o kirish / npnChiqish porti1(bir xilto 2) | |
| 4 | Jigarrang | 24V + | Elektr ta'minotining ijobiy qiymati | |
| 5 | Qizil | Issiqlik + | Isitish quvvatining ijobiy qiymati | |
| 6 | Yashil rang | Nc /Tashqarida3 | I / o input / npn chiqindiportlamoq3(Out1 ga teng) | |
| 7 | Sariq | INI /Tashqarida2 | I / o input / npn Chiqish port2(Out1 ga teng) | |
| 8 | NC | NC | - |
Eslatma:LSD101a uchun,LSD131a,LSD105A, bu portNpn Chiqish porti(ochiq kollektor),past bo'ladiOb'ektni aniqlash maydonida aniqlanganda dastak chiqishi.
UchunLSD121a, LSD151A , Ushbu portI / okiritish porti, kirish to'xtatilgan yoki past bo'lganida, u aloqa protokoli bo'yicha yuqori darajadagi va mahsulotni ishlab chiqarishga to'g'ri keladi; Kirish 24V + bilan ulanganda, u Aloqa protokoli tarkibida "0" sifatida past daraja va mahsulotlar sifatida aniqlanadi.
4 yadro interfeysi kabeli:
| Pin | No | Rang | Signal ta'rifi | Funktsiya |
| | 1 | Ko'k | 24V- | Elektr ta'minotining salbiy kirishi |
| 2 | Oq | Issiqlik - | Salbiy kiritishisitish pochmoq | |
| 3 | NC | NC | Bo'sh | |
| 4 | Jigarrang | 24V + | Elektr ta'minotining ijobiy qiymati | |
| 5 | Sariq | Issiqlik + | Isitish quvvatining ijobiy qiymati | |
| 6 | NC | NC | Bo'sh | |
| 7 | NC | NC | Bo'sh | |
| 8 | NC | NC | Bo'sh |
3.1.2.2 Y3Interfeys ta'rifi
| Pin | No | Rang | Signal ta'rifi | Funktsiya |
 | 1 | Ooraliqoq | Tx + e | Ethernet ma'lumotlar sendya'ni |
| 2 | Yashil oq | Rx + e | Ethernet ma'lumotlariqabul qilish | |
| 3 | Apelsin | Tx-e | Ethernet ma'lumotlar sendya'ni | |
| 4 | Yashil rang | Rx-e | Ethernet ma'lumotlariqabul qilish |
3.2Wirg'ish
3.2.1 LSD101A,LSD131a,LSD105A Ishlatish chiqtirish sim(7 yadro quvvat kabeli)
Eslatma:
●O'chirish liniyasi ishlatilmasa, u to'xtatiladi yoki asoslanadi va u to'g'ridan-to'g'ri elektr ta'minoti bilan yaroqsiz bo'lmaydi;
●V + 24VDC kuchlanishidan ko'p emas va 24VDC bilan birgalikda asoslanadi.
3.2.2 LSD121a,Lsd151aIshlatish chiqtirish sim(7 yadro quvvat kabeli)
3.2.3LSD121a,LSD151a Tashqi elektron simsiz diagramma(7-yadro quvvat kabeli)
LIDAR kiritish kabeli tashqi Vout kabeli bilan ulangan bo'lishi kerak.qarshilikdan 24+ gacha
Funktsiya va dastur
4.1Function
LSD1XX asosiy funktsiyalari, bir qator mahsulotlar - bu masofani o'lchash, kirish va chiqish jarayoni va transport vositalarining kengligi va balandligi to'g'risidagi ma'lumotlarni o'lchash orqali transport vositalarini dinamik ajratish. LSD1XX seriyali radar etret simi orqali yuqori kompyuterga ulangan va ma'lumotlar grafikasi va o'lchash ma'lumotlarini yuqori kompyuter dasturi orqali namoyish qilish mumkin.
4.2 O'lchash
4.2.1 Masofadan o'lchash(Qo'llashLSD101a,LSD121a,LSD105A,LSD151a)
Radarning kuchga kiradi va tizimni sinab ko'radi va har bir nuqtaning masofaviy qiymatini - 5 ° ~ 185 ° masofada o'lchash va bu qiymatlarni Ethernet interfeysi orqali ishlab chiqarishni boshlaydi. Odatiy o'lchash ma'lumotlari - 5 ° ~ 185 ° 185 ° 185 ° 185 ° bosqichdagi masofaviy qiymatga mos keladigan 0-528 guruhlar va jihoz mm. Masalan:
Xoroning hisoboti
Ma'lumot ramkasini olish:02 05 00 FE 00 FE FA FE 01 02 F9 02 02 02 02 02 EC 02 F3 ........
Mos keladigan masofaviy qiymat:
Sana:02 F9 02 de2 E5 02 02 02 E5 EC 02 F3...
Ma'lumotlarga mos keladigan burchak va masofaviy ma'lumotlar:-5 ° 761MM,-4.64 ° 734 mm,-4.28 ° 741mm,-3.92 ° 734 mm, -3.56 ° 741,-3.20 ° 741mm,-2.84 ° 741 mm,-2.48 ° 748 mm,-2.12 ° 748 mm,1.76 ° 755mm...
4.2.2Kengligi va bo'yini o'lchash(LSD131a-ga murojaat qiling)
4.2.2.1O'lchovlar bilan aloqa protokoli
| Tavsif | Funktsiya kodi | Kenglik natijasi | Balandlik natijalari | Pariteti |
| Bayt | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar yuborish(O'n oltilik)
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
Rasm:
WIMAD natijasi:WH( baland8bit),WL( past8bit)
Hsakkiznatija:HH(baland8bit),HL(past8bit)
Pariteti:CC(Xor chekikkinchi baytdan oxirgi ikkinchi baytgacha)
Misol:
Kenglik2000 yilBalandlik1500:25a 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2.2Parametr parametrini sozlash
Mahsulotning zavodning standart sozlamalari quyidagilar: 300 mm mini, minimal aniqlashning minimal hajmi 300 mm. Foydalanuvchi haqiqiy vaziyatga qarab sensor parametrlarini o'zgartirishi mumkin. Agar sensor muvaffaqiyatli o'rnatilgan bo'lsa, bir xil format bilan bir guruh status ma'lumotlari qaytariladi. Ko'rsatmaning o'ziga xos formati quyidagicha
| Tavsif | Funktsiya kodi | Yordamchi funktsiya kodi | Parametr | Pariteti |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarqabul qilish(O'n oltilik) | 45,4A | A1(syondiradigan) | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Radarqabul qilish(O'n oltilik) | 45,4A | AA(so'rov) | - | CC |
| Radar yuborish(O'n oltilik) | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
Rasm:
Kenglik kenglik:DH(baland8 bit),DL( past8bit)
Minni aniqlash ob'ektining kengligi:KH(baland8 bit),KL(past8bit)
Minni aniqlash ob'ektlaribalandlik:GH(baland8 bit),GL(past8bit)
Pariteti:CC(Xor chekikkinchi baytdan oxirgi ikkinchi baytgacha)
Misol:
Sozlamoq:45 4 A1 13 88 00 00 00 c8 70(5000 mm,200mm,200mm)
So'rov:45 4 aa E0
Javob1:45 4aA113 88 00 c8 00 c8 70(A1:Parametr o'zgartirilganda)
Javob2:45 4aA013 88 00 c8 00 71(A0:Parametri o'zgarmasa)
O'rnatish
8.1 O'rnatish marosimi
● Ochiq ish muhitida lndxx to'g'ridan-to'g'ri quyosh nuri tushishi sababli tez ko'tarilishining ichki haroratini oldini olish uchun himoya qopqoq bilan o'rnatilishi kerak.
● Sensorni tebranish yoki silliq narsalar bilan o'rnatmang.
● LND1XX atrof-muhitdan namlik, axloqsizlik va sensor shikastlanishi xavfi bilan o'rnatiladi.
● Tashqi yorug'lik manbasini quyosh nuri, sezgir chiroq, lyuminestsent lampe, strobe chiroqlari yoki boshqa infreze nur manbai, bunday tashqi yorug'lik manbai disportion tekisligida bo'lmasligi kerak.
● himoya qoplamani o'rnatish, himoya qoplamining yo'nalishini sozlang va u bo'lak oldida ekanligiga ishonch hosil qiling, aks holda u o'lchovning aniqligiga ta'sir qiladi
● Yagona radar elektr ta'minotining tavsiflangan oqimi ≥ 3a (24VCC) bo'ladi.
● Bir xil yorug'lik manbai aralashishi oldini olish kerak. Bir vaqtning o'zida bir nechta sensorlar o'rnatilganda, o'rnatishning quyidagi usullaridan keyin amalga oshiriladi
a. Qo'shni sensorlar o'rtasida izolyatsiya idishni o'rnating.
b. Har bir sensorning aniqlash tekisligi bir-birining aniqlash tekisligi har birining aniqlanish samolyotining ± 5 daraja ichida emas, balki har bir sensorning o'rnatilishini o'rnating.
v. Har bir sensorning aniqlash tekisligi bir-birining aniqlanishi tekisligining 1-5 darajali bo'lishi uchun har bir sensorning o'rnatish burchagini rostlang.
Muammo kodlari va muammolarni bartaraf etish
Muammo kodlari
| No | Qayg'u | Tavsif |
| 001 | Parametr konfiguratsiya yorlig'i | Mashinasozlik parametrlarining yuqori kompyuter orqali konfiguratsiya noto'g'ri |
| 002 | Old lens qopqoq yorlig'i | Qopqoq ifloslangan yoki shikastlangan |
| 003 | O'lchash ma'lumotlari nuqtasi | Mashinada yorqin va quyuq reflektorlarning o'lchov ma'lumotlari noto'g'ri |
| 004 | Vosita yorilishi | Motor o'rnatilgan tezlikka etib bormaydi yoki tezlik beqaror |
| 005 | Aloqa xatolari | Ethernet aloqa, o'lchash ma'lumotlarini uzatish bloklangan yoki uzilgan |
| 006 | Chiqish nuqtasi | Qisqa tutashuv yoki o'chirish |
9.2 Muammolarni bartaraf qilish; nosozliklarni TUZATISH
9.2.1Parametr konfiguratsiya yorlig'i
Radarning ishchi parametrlarini yuqori kompyuter orqali qayta hisoblang va ularni mashinaga uzating.
9.2.2Old lens qopqoq yorlig'i
Old oyna qoplami LSD1xxa-ning muhim qismidir. Agar front oyna qoplami ifloslangan bo'lsa, o'lchash chiroqlari ta'sir qiladi va o'lchovlar jiddiy bo'lsa, katta bo'ladi. Shuning uchun oldingi oyna qoplamasi toza saqlanishi kerak. Old oyna qopqog'i iflos deb topilsa, iltimos, neytral yuvish vositasi bilan bir xil tomonga cho'kadigan yumshoq matodan foydalaning. Old oyna qopqog'ida zarralar bo'lganida, avval gaz bilan zarba bering va ko'zgu qopqog'ini tirnalishdan saqlaning.
9.2.3O'lchash ma'lumotlari nuqtasi
O'lchov ma'lumotnomasi o'lchov ma'lumotlari haqiqiyligini tekshirishdir. Agar ayb bo'lsa, demak, mashinaning o'lchash ma'lumotlari aniq emas va boshqa undan boshqa foydalanish mumkin emas. Texnik xizmat ko'rsatish uchun fabrikaga qaytarilishi kerak.
9.2.4Vosita yorilishi
Motor etishmovchiligi mashinani o'lchash uchun skanerlash va noto'g'ri javob berish vaqtini o'zgartirishga olib keladi. Texnik xizmat ko'rsatish uchun zavodga qaytish kerak.
9.2.5 Aloqa xatolari
Aloqa kabelini yoki mashina etishmovchiligini tekshiring
9.2.6 Chiqish nuqtasi
Simlar yoki mashina etishmovchiligini tekshiring
II II Buyurtma ma'lumot
| No | Ism | Model | Eslatma | Vazn(kg) |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Umumiy turi | 2.5 |
| 2 |
| LSD121a | Turdagi | 2.5 |
| 3 |
| LSD131a | Kenglik va bo'yni o'lchash turi | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Uzoq masofa turi | 2.5 |
| 5 |
| LSD151a | TurdagiUzoq masofa turi | 2.5 |
| 6 | Quvvat kabeli | Ksp01 / 02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| Ksp01 / 02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| Ksp01 / 02-10 | 10 m | 1.0 |
| 9 |
| Kes01 / 02-15 | 15 m | 1.5 |
| 10 |
| Ksp01 / 02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| Ksp01 / 02-30 | 30 m | 3.0 |
| 12 |
| Ksp01 / 02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Aloqa kabeli | Ksi01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10 m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15 m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0,9 |
| 18 |
| Ksi01-30 | 30 m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | PrOtektiv qoplama | HLS01 |
| 6,0 |
Vertion 10 yildan ortiq vaqt davomida tarbiyaviy tizimlarga ixtisoslashgan. Bizning hissiyotchilarimiz va boshqa mahsulotlarimiz uning sohasida keng e'tirof etilmoqda.
